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叉車AGV裝卸貨無人化

激光叉車AGV代替傳統叉車自動化裝卸貨

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  • 所屬行業 : 汽車零部件
  • 功能 : 搬運
  • 工藝類型 : 儲存
  • 環境條件:

    環境溫度:-5-45℃
    相對濕度:50%~98%
    工作電源:AC220V/380V×50Hz
    控制電壓:DC24V
    壓縮空氣:0.4~0.6MPa

     

    基本情況:

    路面要求:地面差±5mm/㎡
    路面坡度:2%以內

     

    驅動單元:

    舵輪驅動

     

    系統架構:

    PC工控機作為上位機管控調度叉車AGV;
    線邊通過呼叫按鈕實現與工控機交互;
    推動機構通過獨立PLC控制+檢測開關自動存儲輸送。

     

    通訊設備:

    無線AP

     

    供電系統:

    24V/160Ah鋰電池 / 在線智能充電

     

    運送流程:

    廠內:
    叉車AGV將場內滿料架輸送至卸貨區緩存機構;
    從空料架緩存區叉取空料架返回線邊,實現線邊空滿較換。
    廠外:
    卡車到位后人工呼叫,叉車AGV將空料架卸貨至空料架緩存區;
    叉車AGV叉取滿料架輸送至卡車。

     

    客戶收益:

    節省叉車作業人員4名;
    降低叉車與人交叉作業安全風險;
    消除廠外高位堆垛安全隱患。

     

    方案優勢:

    1. 無人裝卸貨
    2. 自動緩存,自動輸送
    3. 降低風險,節省人力

    環境條件:

    基本情況:

    驅動單元:

    環境溫度:-5-45℃
    相對濕度:50%~98%
    工作電源:AC220V/380V×50Hz
    控制電壓:DC24V
    壓縮空氣:0.4~0.6MPa

    路面要求:地面差±5mm/㎡
    路面坡度:2%以內

    舵輪驅動

     

    系統架構:

    通訊設備:

    供電系統:

    PC工控機作為上位機管控調度叉車AGV;
    線邊通過呼叫按鈕實現與工控機交互;
    推動機構通過獨立PLC控制+檢測開關自動存儲輸送。

    無線AP

    24V/160Ah鋰電池 / 在線智能充電

     

    運送流程:

    客戶收益:

    方案優勢:

    廠內:
    叉車AGV將場內滿料架輸送至卸貨區緩存機構;
    從空料架緩存區叉取空料架返回線邊,實現線邊空滿較換。
    廠外:
    卡車到位后人工呼叫,叉車AGV將空料架卸貨至空料架緩存區;
    叉車AGV叉取滿料架輸送至卡車。

    節省叉車作業人員4名;
    降低叉車與人交叉作業安全風險;
    消除廠外高位堆垛安全隱患。

    1. 無人裝卸貨
    2. 自動緩存,自動輸送
    3. 降低風險,節省人力

     

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